O comando sudo permite usuários comuns acesso a funções administrativas, normalmente disponíveis apenas para o usuário root. Com isso em mente, muito cuidado para qual usuário você dará essas permissões… Se você deseja adicionar as permissões para um usuário já existente, pule para a etapa 2.
TL;DR;
$ sudo adduser nomedousuario
$ sudo usermod -aG sudo nomedousuario
Criar um usuário
1. No terminal digite o comando abaixo e não esqueça de trocar nomedousuario pelo nome que você deseja criar.
$ sudo adduser nomedousuario
Em seguida você precisará definir uma senha, por se tratar de um usuário que terá permissões root utilize uma senha bem forte. Em seguida você precisará preencher alguns dados opcionais do usuário, como não são obrigatórios você pode deixar vazio.
2. Agora vamos utilizar o comando usermod para adicionar o usuário no grupo sudo.
$ sudo usermod -aG sudo nomedousuario
3. Agora vamos testar o novo usuário criado e seus poderes como sudo.
$ su - nomedousuario
nomedousuario$ sudo ls -ls /root
Você precisará digitar a senha na primeira vez que utilizar o comando sudo sempre que iniciar uma nova sessão de terminal.
Extra: Remover um usuário
TL;DR;
$ sudo su -
$ userdel -r nomedousuario
1. Alternar para o usuário de root:
$ sudo su -
2. Use o comando userdel para remover o usuário antigo:
$ userdel nomedousuario
3. Você pode também excluir esse usuário e seu diretório inicial (/home/nomedousuario):
$ userdel -r nomedousuario
Cara sou obrigado a dar os parabéns para seu post. Estou matutando desde ontem de noite sobre como resolver este problema e só aqui no seu post eu consegui. Pra vc ter idéia eu formatei o PC (não por este motivo) e depois de instalar um novo sistema dando erase no disco ele ainda dava o problema. Muito obrigado por compartilhar.